消化道诊疗机器人的研究综述  

Medical Robot for Gastro Intestine:A Review

作　　者：蔡少川[1] 颜国正[2] 王坤东[2] 

机构地区：[1]三明学院物理与机电工程系,福建365004 [2]上海交通大学仪器工程系,上海200240

出　　处：《三明学院学报》2008年第2期161-166,共6页Journal of Sanming University

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382)

摘　　要：分析了国内外消化道诊疗机器人的研究现状,讨论了肠道环境下机器人在运动原理、驱动方式及控制等方面现有的研究方法,给出了消化道诊疗机器人研究中存在的问题,展望了该类机器人今后的发展方向。This paper reviews the current status of the researches on the medical robot for gastro intestine. The motion principle, locomotion type and control of the robot working in the intestine are described in detail. Questions to be resolved are stated. The development of the robot in future is discussed at last.

关 键 词：消化道 机器人 运动原理 驱动方式 控制 

分 类 号：R574.08[医药卫生—消化系统]