群集系统的软控制  

Soft control of swarms system

作　　者：潘福臣[1] 陈雪波[2] 李琳[3] 

机构地区：[1]大连理工大学电子与信息学院 [2]辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114044 [3]大连广播电视大学理工系,辽宁大连116021

出　　处：《控制与决策》2008年第8期953-956,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60574010)

摘　　要：考虑欧氏空间中群集动态系统的"软控制"问题,即在不改变群集系统中个体间现有规则的条件下,通过增加一个或多个可控智能体干扰群集个体的行为,使群集中心转移到期望的位置.给出了可控智能体的控制规则,并利用粒子群(PSO)算法讨论了群集系统软控制的最优收敛问题.实例研究表明了"软控制"在群集系统中的可行性.Considering the collective dynamics of a group of mobile autonomous agents moving in Euclidean space with ＂soft control＂, which keeps the local rule of the existing agents in the system. The collective behavior of the group is interve by increasing one or more controlled intelligent agents. A control law for intelligent agents that can be controlled randomly is provided so that it can synchronize the swarm center to an expect position and discuss the optimization of convergence time by particle swarm optimization （PSO） algorithm for several intelligent agents. A case study shows the feasibility of soft control.

关 键 词：群集 软控制 可控智能体 PSO算法 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]