基于DSM的耦合模块划分方法的研究  

Research on the improved dsm arthmetic for coupling task order programming

作　　者：李靓[1] 武健伟[1] 石浩然[1] 

机构地区：[1]浙江大学机械设计研究所,杭州310027

出　　处：《机械设计与制造》2008年第8期223-225,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然科学基金项目(50305034);浙江省自然科学基金项目(Y104440)

摘　　要：以多技术系统的代表产品工业机械手为例,详细阐述了关键任务的提取以及耦合模块划分的过程,应用优化模型最终确立了模块划分方法,从而实现了设计任务的规划,确立了产品设计模型。Meanwhile, improved metewand and logical describing model are used to obtain well programmed coupling tasks. Industry manipulator design is given as an example to show how to use this method to establish the product design model.

关 键 词：耦合模块划分 优化模型 工业机械手设计 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]