月球软着陆的自主导航与制导方法研究  

作　　者：黄翔宇[1] 王大轶[1] 

机构地区：[1]空间智能控制技术国家级重点实验室,北京控制工程研究所北京2729信箱20分箱100080

出　　处：《深空探测研究》2007年第3期1-7,共7页Deep Space Exploration

摘　　要：本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先，给出了月球软着陆的过程。其次，给出了一种月球软着陆的GNC系统方案。然后，提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法，导航采用基于IMU配以距离、速度测量修正的自主导航方法，制导采用变推力显式制导方法。最后，通过数学仿真验证了提出的月球软着陆自主导航与制导方法的可行性。

关 键 词：月球软着陆 GNC系统方案 自主导航与制导 

分 类 号：V474[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V529.1