结构随机跳变系统的条件滤波新方法  

FILTERING OF SYSTEM WITH RANDOM CHANGING STRUCTURE AND UNCOMPLETED INFORMATION OF STATES AND CONTROL

作　　者：吴森堂[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系

出　　处：《北京航空航天大学学报》1997年第6期751-756,共6页Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics

摘　　要：提出了不完全状态及控制信息的结构随机跳变系统的滤波方法，解决了结构随机跳变系统在控制输入与状态的观测互为相关情况下，系统的状态以及不确知的控制输入的最优估计问题．并以线性高斯情况为例进行了数字仿真，证明了该方法的有效性．Filtering method of system with random changing structure and uncompleted information of states and control is presented,have solved a optimum estimation problem of system with random changing structure in case of the observation of system states and control is relative.Simulation results verified this method effective.

关 键 词：跳跃过程 滤波器 结构 随机跳变结构 

分 类 号：TP271.74[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]