Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用  

作　　者：陈哲衔[1] 裴海龙[1] 王清阳[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《福建电脑》2008年第9期3-4,共2页Journal of Fujian Computer

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031)

摘　　要：随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。

关 键 词：无人直升机仿真平台 LINUX操作系统 MATLAB混合编程 C—MEX 

分 类 号：TP393.08[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP311.1[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]