横滚输出残差的X字舵航行器故障检测  

Research on Detection of X Rudder Vehicle's Failure based on the Difference of Rolling Output

作　　者：高立娥[1] 路尧[1] 魏静[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072

出　　处：《火力与指挥控制》2008年第8期69-70,共2页Fire Control & Command Control

基　　金：水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(51448080105ZS2601)

摘　　要：首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性。这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环。The paper first instruct the infection of actuator hard failure in X rudder vehicle. Then advance a difference of rolling output to detect this kind of failure. At last established the modal of vehicle and failure to validate the performance of the format. All this makes a important part of FDD ＆ FDCsystem of X rudder vehicle.

关 键 词：X字舵 执行机构硬故障 横滚输出残差 故障检测 

分 类 号：TJ6[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]