带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪  

Robust Decentralized Output Tracking for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems with Bounded Disturbances

作　　者：傅勤[1] 杨成梧[1] 

机构地区：[1]南京理工大学动力工程学院

出　　处：《苏州科技学院学报（自然科学版）》2008年第3期5-11,共7页Journal of Suzhou University of Science and Technology （Natural Science Edition）

基　　金：江苏省高校自然科学基金资助项目(06KJB110107);苏州科技学院重点学科基金资助项目

摘　　要：对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出跟踪设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动时的跟踪误差是渐近趋于零的,当扰动较小时,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。In this paper, decentralized output tracking for a class of large-scale interconnected nonlinear systems with bounded disturbances is designed. The decentralized feedback control law is obtained by the linear transformation of each subsystem. When the feedback control law is applied to the systems, the tracking errors with no disturbance go to zero asymptotically;when the disturbance is small, the tracking errors can converge to a small region of the origin. A simulation example shows the feasibility and effectiveness of the conclusion.

关 键 词：大型互联系统 输出跟踪 分散控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]