直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究  

作　　者：唐水哲[1] 

机构地区：[1]西北工业大学,西安710072

出　　处：《飞机设计》1997年第3期21-27,共7页Aircraft Design

摘　　要：针对直升机悬停时参数的变化,提出一种在直升机悬停系统原速度回路基础上增加鲁棒控制器的控制方案。给出了设计方法;仿真结果表明这种方案的可行性。

关 键 词：鲁棒控制器 伺服补偿器 镇定补偿器 直升机悬停 

分 类 号：V249.122.9[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V275.1