形态学算法在足球机器人视觉中的应用  

Application of Morphology Algorithm in Soccer Robot Vision

作　　者：武志强[1] 巨辉[1] 徐坤[1] 殷启元[1] 曹世梅[1] 

机构地区：[1]成都信息工程学院控制工程研究所,四川成都610225

出　　处：《成都大学学报（自然科学版）》2008年第3期219-222,共4页Journal of Chengdu University（Natural Science Edition）

摘　　要：针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体位置不够准确的问题,提出一种基于形态学的腐蚀与膨胀算法对图像中的目标进行检测和识别,以提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.A new method of processing the real- time images using erosion and dilation algorithm in mathematieal morphology improves the precision of recognition the vision system of soccer robot. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.

关 键 词：机器人足球 视觉 数学形态学 腐蚀 膨胀 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]