基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现  

Design and implementation of CNC software based on Linux-RTAI

作　　者：高立营[1] 单东日[1] 陈向东[1] 

机构地区：[1]山东轻工业学院机械工程学院,山东济南250353

出　　处：《山东轻工业学院学报（自然科学版）》2008年第3期32-34,共3页Journal of Shandong Polytechnic University

基　　金：山东省自然科学基金项目(Q2006F07)

摘　　要：移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能,给出了数控软件模块化体系结构,各个功能模块分配了不同的优先级,采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验,给出的加工实例验证了方案的正确性。The software structure of the CNC system is presented. RTAI （Real Time Application Interface） was transplanted to Linux to improve its hard real-time capability. Each function module distributed different priority. The adjustment strategy of adopting priority realized the real-time adjustment of the module. Some experiments for NC machining on NC milling machine were showed to prove the accuracy of proposed method.

关 键 词：数控软件结构 实时应用接口 实时LINUX 优先级 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]