智能消防机器人的研究与开发  

Research and Development of Intelligent Fire Robot

作　　者：曹庆峰[1] 李琪[1] 王立志[1] 仪维[1] 秦峰[1] 

机构地区：[1]山东大学工程训练中心,济南250061

出　　处：《机电一体化》2008年第9期43-46,共4页Mechatronics

摘　　要：以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,设计实现智能消防机器人的相关功能。它包括语音控制系统、自动检测系统、自动躲避障碍和自动记录系统,灭火后能自动返回出发地点。The system realizes the related functions of the intelligent fire robot is based on 16 bits single chip--SPCE061A. It includes voice control system, automatic detection system, automatic obstacle avoidance system, automatic recording system, and can return to the place of departure after putting off the fire.

关 键 词：SPCE061A单片机 红外检测 语音控制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]