RoboCup智能系统设计中的守门策略  

Goalie Strategy in the RoboCup Intelligence System

作　　者：孙海梦[1] 李咏梅[2] 

机构地区：[1]黎明职业大学机电工程系,泉州362000 [2]集美大学计算机工程学院,厦门361000

出　　处：《计算机与数字工程》2008年第10期185-187,共3页Computer & Digital Engineering

摘　　要：在RoboCup智能系统中守门员是一个特殊的智能体,其中的扑救动作也较为特殊。一个扑救动作之后要过一定的周期才能进行下一个扑救动作,因此在算法中考虑到扑救命令的成功率,能够扩大守门员的防守范围。The goalie in the RoboCup intelligence system is a especial agent, and the catch is a especial act too. There must be a certain interval between two movements of catch acts, so we have to think about the blest odds, it can extend the guard area of goalie.

关 键 词：ROBOCUP 智能体 守门员 

分 类 号：TP182[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]