声传感器系统在智能微小型机器人中的应用  

作　　者：张文栓 刘丹 江金龙 江丽[2] 罗晓松[2] 

机构地区：[1]中国兵器装备研究院 [2]中国电子科技集团公司第三研究所

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第4期39-40,共2页Robot Technique and Application

摘　　要：由于声音信号的频率较低,以往利用声阵列估计目标方位时,阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列,利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明,声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能,实现了小基阵的方位估计,为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。

关 键 词：声传感器 智能机器人 声探测 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]