一类具有通信逻辑的网络控制系统稳定性分析  

Stability analysis of a class of networked control systems with communication logic

作　　者：宗群[1] 孙连坤[1] 王鹤[1] 窦立谦[1] 

机构地区：[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

出　　处：《控制与决策》2008年第10期1149-1152,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60574055);天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050056037)

摘　　要：针对具有线性不确定对象的网络控制系统的带宽约束问题,设计了具有周期通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有周期通信逻辑的网络控制系统模型.运用现代控制理论和矩阵摄动理论相关原理,进一步证明了系统保持渐近稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证了结论的有效性.The periodic communication logic of networked control system is designed and the system model is set up for the bandwidth constraints of networked control systems with linear uncertain plants. Furthermore, the sufficient conditions for the asymptotic stability is given by using modern control theory and matrix perturbation theory. Finally, a simulation example shows the effectiveness of the conclusion.

关 键 词：网络控制系统 带宽约束 周期通信逻辑 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]