仿生型机器视觉研究  

Study on bionic machine vision

作　　者：毛晓波[1] 陈铁军[1] 

机构地区：[1]郑州大学电气工程学院,郑州450001

出　　处：《计算机应用研究》2008年第10期2903-2905,2910,共4页Application Research of Computers

基　　金：河南省自然科学基金资助项目(0611052900);河南省杰出人才创新基金资助项目(521000100)

摘　　要：在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路,分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。On the basis of analyzing the human oculomotor neural mechanism, oculomotor forms and its characteristics as well as visual neural pathway in detail, this paper introduced the research method, research progress, application prospect and development tendency of vision bionics research from two aspects of simulating human oculomotor to build biomimetie eye and applying visual perception to machine vision. Given some new ideas which included setting up muti-dimensional binocular visual motion model, integrated utilization of fixational eye movments and an assumption about superman vision system.

关 键 词：视觉仿生 眼球运动 视觉通路 神经机制 人类视觉 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]