基于速度模型的改进内模控制算法  

The Improved Algorithm of Internal Model Control Based on the Velocity Model

作　　者：翟春艳[1] 胡玉娥[1] 李书臣[1] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《自动化仪表》2008年第10期4-7,共4页Process Automation Instrumentation

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(编号:2004D031)

摘　　要：对非线性动态系统采用速度线性化方法建立全局的线性模型,速度模型的线性参变(LPV)系统由输入和输出的信息来描述,而稳态信息由偏差来表示。针对速度模型的内模控制(IMC)不能有效消除线性参变模型稳态误差的问题,提出了一种改进结构的内模控制器,以实现零稳态误差。此方法可应用于具有强非线性pH值的中和过程,仿真结果表明该方法的有效性。By adopting velocity linearization method, the global linear model is established for nonlinear dynamic system; the linear parameter variation （ LPV ） system of velocity model is described by input and output information ; while the stable information is expressed by deviation. Since internal model control （ IMC ） of velocity model cannot effectively eliminates the stable error of linear parameter variation model, an internal model controller with improved structure is proposed to realize zero stable error. The method can be applied in neutralization process with severe nonlinear pH feature. The result of simulation shows the effectiveness of this method.

关 键 词：增益调度控制 内模控制 PH过程 非线性系统 速度模型 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]