Smith预估控制模型误差及其控制器参数的研究  被引量:1

Study on the Model Error of Smith Predictive Control and the Parameters of a Controller

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作  者:方利国[1] 吴嘉麟[1] 

机构地区:[1]华南理工大学

出  处:《化工自动化及仪表》1990年第1期18-21,共4页Control and Instruments in Chemical Industry

摘  要:一、引言众所周知,在冶金、化工等诸生产过程中,常常会遇到纯滞后的过程。由于纯滞后的存在,使得这类过程难以控制。幸好O.J.Smith于1957、1959年提出了预估补偿理论,使得这类过程的控制有了一定的解决办法,特别是随着当前微机的推广和普及,使得该法很易在微机上实现。然而Smith预估控制(SPC)存在着两个本质弱点,一是对模型误差敏感;二是抗干扰能力弱。作者在修改简化前人模型的基础上,编写了人机对话式的SPC和PI仿真程序,对SPC的模型误差、控制器参数及模型误差的灵敏度作了一些研究,并得出了一些有用的结论。In order to solve the problems that occurs in the practical applicatioas of a Smith predictor. A study on the model error(including gain error and time constant error) and sensitivity of a Smith predictive control(SPC), and controller parameters are conducted in this paper. Several conclusions, which are useful in practice are derived from system simulation.

关 键 词:化工过程 冶金过程 纯滞后 控制 

分 类 号:TQ021.9[化学工程]

 

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