基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究  

Algorithmic Study on Active Control of Vibration in Flexible Cantilever Beam Based on Fuzzy Adaptive Control

作　　者：缑新科[1] 刘巍[1] 杨星[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《甘肃科学学报》2008年第3期75-77,共3页Journal of Gansu Sciences

基　　金：国家自然科学基金项目(10472039);甘肃省自然科学基金项目(3ZS051-A25-033);兰州理工大学优秀青年教师资助项目

摘　　要：基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.A new feed-forward vibration control based on fuzzy adaptive filter to cancel the residual vibration in the flexible cantilever beam is proposed. By studying the fuzzy logic and adaptive principle, a feedback vibration controller is designed, which is capable of suppressing a primary disturbrance of a nonlinear function of the reference singal. The simulated results show this method can effectively supress the vibration. It is proved to have a good performance.

关 键 词：柔性悬臂梁 前馈振动控制 模糊自适应滤波 残余振荡 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V214.33[自动化与计算机技术—控制科学与工程]