简易机器人寻迹的设计  

Design of the simple robot tracking Technology

作　　者：耶晓东[1] 

机构地区：[1]陕西理工学院电信工程系,陕西汉中723003

出　　处：《微计算机信息》2008年第32期240-242,共3页Control & Automation

基　　金：陕西理工学院科研基金资助项目(SLG0608)

摘　　要：机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式。本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应。Tracking technology of robot is production of industry.A SCM MCS-51 series controls the wheeled robot in this system.Using gray sensors to achieve simple tracking of the robot,Gray information of the outside world is collected by the data acquisition system,followed by a comparation of the collected data and the set data,judging the position of the robot based on the comparation and determine the next operation mode.The simple design of the robot achieve tracking arbitrary bending track automatically,and be able to make rapid and accurate response.

关 键 词：灰度 检测 寻迹 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]