检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]湖南大学计算机与通信学院,湖南长沙410082
出 处:《小型微型计算机系统》2008年第11期2051-2054,共4页Journal of Chinese Computer Systems
基 金:国家自然科学基金项目(60673061)资助;湖南省自然科学基金项目(06JJ50111)资助
摘 要:无线传感器网络中现有的大多数定位算法都是针对静态节点的,不能应用于节点移动的情况.本文提出了MCBE(Monte Carlo Localization Boxed Using Estimation)移动定位算法,该算法利用锚盒子(Anchor box),即包含待定位节点可能位置且平行于坐标轴的矩形以及非锚节点位置来帮助定位.锚盒子大小和定位误差存在正相关关系,算法根据待定位节点的一跳和二跳锚节点位置计算出锚盒子大小,当锚盒子大于一定值时,利用锚盒子小的非锚节点位置缩小锚盒子,最后在锚盒子范围内对位置采样,用蒙特卡罗MCL方法定位.理论分析和仿真结果表明,MCBE能有效地缩小采样区域,提高定位精度.Most of localization methods in wireless sensor networks are aimed at static nodes and cannot be applied to mobile nodes. This paper proposed an algorithms called MCBE(Monte Carlo Localization Boxed Using Estimation) which utilizes an anchor box to help localization including the node' s possible positions and being parallel to axes. The size of anchor box is close related to the localization error i.e. the larger the size of anchor box is, the bigger the localization error is. The position estimations of nodes which have small anchor boxes are used to reduce the neighbors' anchor boxes that are larger than some certain value. The position samples are then obtained from the anchor box randomly. The analysis and simulations show that MCBE can limit the sample area and improve the position estimation.
分 类 号:TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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