悬挂运动控制系统中软件算法设计与综合调试  

作　　者：郑小真[1,2] 杨凌霄[1] 

机构地区：[1]河南理工大学 [2]河南工业大学,450007

出　　处：《中国科技信息》2008年第22期120-120,122,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制,在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型。在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化勾定点数加法运算,大大简化了编程量。驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性。

关 键 词：定点数 寻迹 单片机 步进电机 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]