一种三轴机载光电跟瞄平台框架模型设计  

Modeling of the frame of a three-axis airborne electro-optical platform

作　　者：苗用新[1,2] 张堃[1,2] 郭劲[1] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《现代制造工程》2008年第11期82-85,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：中科院二期创新资助项目(C04708Z)

摘　　要：在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴坐标原点的位置,在消除平台球顶盲区的同时,有效减小平台外置部件体积。将模型及其含有的复杂非线性项进行简化和变形,最终得到适用于控制器设计的数学模型。On the basis of the traditional three-optical platform, the origin of the third axial is moved to avoid the＂ blind-region＂ on the tip of the ball and reduce the volume of the outside components efficiently. The model and the complicated details are simplified. Finally, a math model suitable for the controller design is completed.

关 键 词：三轴 建模 耦合 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]