智能机器人平台中无线控制系统的设计  

The Design of Wireless Control System for Intelligent Robot Platform

作　　者：刘立阳[1] 傅家祥[1] 

机构地区：[1]贵州大学电子科学与信息技术学院,贵阳550003

出　　处：《贵州大学学报（自然科学版）》2008年第6期612-614,共3页Journal of Guizhou University:Natural Sciences

基　　金：贵州省科技攻关项目(No.2003GGY016);贵州大学研究生创新基金项目(校研理工2007019)

摘　　要：提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序。实践表明设计方案思路简洁而且行之有效。In this paper, a wireless control system is proposed for the Intelligent Robot Platform, it has realized wireless communication and control between the control equipment and intelligent robot. A simple communication protocol is designed for the control system , control software and embedded programs were also developed in the system. Practice indicates the idea of the scheme is succinct and also very effective.

关 键 词：智能机器人 无线通信 无线控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]