基于调度的网络化运动控制系统研究  

On networked motion control systems based on scheduling

作　　者：赵维佺[1,2] 李迪[1] 徐钦桂[1,2] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广州510640 [2]东莞理工学院计算机学院,广东东莞523808

出　　处：《计算机应用研究》2008年第12期3775-3779,3784,共6页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575075);广东省自然科学基金资助项目(05103543);广东省科技计划资助项目(2007B010400046)

摘　　要：网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,资源的有效调度对系统性能至关重要。在分析网络化运动控制系统的典型结构和数学模型的基础上,综述了目前网络化运动控制系统中涉及调度问题的研究现状,并提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。Networked motion control system was a system with the limit of network bandwidth and deadline. It was critical for NMCS to schedule the limited resources of CPU and network. Based on the tipical structure and mathematical model of NMCS, summarized research status on scheduling of NMCS and proposed a co-design research method of scheduling and control for NMCS.

关 键 词：网络化 时延 调度 协同设计 

分 类 号：TP331.2[自动化与计算机技术—计算机系统结构]