滞后线性定常广义不确定系统的变结构控制设计  

Design of Variable Structure Control for Linear Time-Invariant Singular System with Time-Delay

作　　者：温香彩[1] 刘永清[2] 丘水生[2] 

机构地区：[1]河南师范大学数学系,河南新乡453002 [2]华南理工大学电子与信息学院,广州510641

出　　处：《控制理论与应用》1998年第1期121-124,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金;国家博士后基金!69574009

摘　　要：本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构控制设计问题．所提供的研究方法为进一步研究滞后广义系统的其它问题（例如调节、跟踪）开创了一条新的途径．The problem of design of variable structure control for linear time-invariant singular system with time-delay is considered in this paper by employing the theories of normal system with time-delay and singular system without time-delay,and the equivalent restricted decomposition form introduced. The method presented gives a novel sight to study the other problem (such as requlator,track) of singular system with time-delay further.

关 键 词：滞后系统 广义 不确定系统 变结构控制 控制理论 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] N94[理学—数学]