无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究  

Research on Anti-windup PID control system of BLDCM

作　　者：杜明星[1] 胡静[2] 赵刚[1] 

机构地区：[1]天津理工大学自动化学院,天津300191 [2]天津城建学院能源与机械工程系,天津300384

出　　处：《天津理工大学学报》2008年第6期86-88,共3页Journal of Tianjin University of Technology

摘　　要：本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节.The paper established simulation model of brushless direct current motor, and on the basis of the model, proposes a variable- structure PID controller that possesses prevents integral saturation. Simulation results show that the method perfectly prevents integrator saturation and realizes to regulate system rapidly and accurately.

关 键 词：无刷直流电动机 Anti—windup 控制系统 仿真 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机]