随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制  

Robust H-infinity and L-two-L-infinity exponential controls for stochastic time-delay Lurie systems

作　　者：陈云[1,2] 薛安克[2] 鲁仁全[2] 苏宏业[3] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学运筹与控制研究所,浙江杭州310018 [2]杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江杭州310018 [3]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》2008年第6期1063-1066,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60434020);国家自然科学基金资助项目(60604003).

摘　　要：针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.The robust exponential H-infinity control and the exponential L-two-L-infinity control for a class of uncertain It6-type stochastic Lurie systems with time-delay are investigated. The uncertainties are norm-bounded and the delays are time-varying. Based on Lyapunov-Krasovskii functional method and It6 differential formula, we formulate the sufficient conditions for the existence of desired controllers in terms of linear matrix inequalities（LMIs）. For all admissible uncertainties, the designed memoryless state-feedback controllers ensure that the closed-loop systems are robustly exponentially mean-square stable with prescribed H-infinity and L-two-L-infinity disturbance attenuation levels. Finally, the effectiveness of the proposed methods is demonstrated by two simulation examples.

关 键 词：随机时滞系统 LURIE系统 鲁棒H∞控制 鲁棒L2-L∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]