结构随机跳变系统的自举滤波方法  

BOOTSTRAP FILTERING OF SYSTEM WITH RANDOM CHANGING STRUCTURE

作　　者：吴森堂[1] 徐广飞[1] 汤勇 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系

出　　处：《航空学报》1998年第2期185-189,共5页Acta Aeronautica et Astronautica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：针对在结构随机跳变系统的滤波中存在的“基础结构失真”问题，提出了一种对系统结构的非线性、系统状态和噪声的分布形式不再限制的滤波新方法。并就该方法的性能同目前广泛应用的滤波方法做了仿真比较，仿真结果证实了该方法的有效性及其优良性能。Aimed at the question of “basic structure distortion” existing in nonlinear/non Gaussian estimation of stochastic systems, a new filtering method is presented that fits to systems with random changing structures. The method no longer restricts the structure nonlinearity and distribution style of the system state and noise. Simulation for the algorithm′s characteristic is conducted, which proved this method effective.

关 键 词：结构 随机跳变系统 自举滤波 基础结构失真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V249.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]