喷浆机器人自动平衡装置的多目标优化设计  

Multi-objective optimum design of the automatic balance mechanism of the shotcrete robot

作　　者：薄少军[1] 樊炳辉[2] 

机构地区：[1]内蒙古科技大学,内蒙古包头014010 [2]山东科技大学,山东青岛266510

出　　处：《建筑机械》2009年第1期78-80,共3页Construction Machinery

基　　金：国家863计划资助项目(编号:863-512-16-02)

摘　　要：把优化设计理论应用于平衡装置的研制,使用多目标优化设计的方法,建立平衡油缸联动机构的数学模型并求解,得到最优设计方案,确保了喷浆机器人纵向进给机构在运动过程中自动维持平衡,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性。

关 键 词：平衡 油缸 优化设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]