奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计  

Control System Software Development of 6-SPS Parallel Machine Tool

作　　者：刘明光[1] 李勇峰[1,2] 

机构地区：[1]河南机电高等专科学校机电系,河南新乡453002 [2]郑州大学机械工程学院,河南郑州450002

出　　处：《机床与液压》2009年第2期130-131,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动。According to the characteristics of 6-SPS parallel machine tool C PMT）, a control system of PMT was developed. It is a single system based on the combination of industrial PC and servo system. It applies isochronous subdivision arithmetic to assign pulse of 6-SPS stepper motors and seeds out signals to drive stepper motors through LPT1 and LPT2 of PC.

关 键 词：6-SPS并联机床 控制系统 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]