基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计  

作　　者：顾晗[1] 

机构地区：[1]上海理工大学,上海200093

出　　处：《电子元器件应用》2009年第3期27-30,共4页Electronic Component & Device Applications

摘　　要：介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式,该方式的测距范围为0.35～3.5m,测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。

关 键 词：PIC18F2580CAN总线 单片机 超声波测距 光电耦合器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP336[自动化与计算机技术—控制科学与工程]