捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟  

Simulation on Quaternion Calculate Attitude Angle of the Strapdown Inertial Navigation System

作　　者：孙冬梅[1] 田增山[1] 韩令军[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学移动通信技术重点实验室,重庆400065

出　　处：《弹箭与制导学报》2009年第1期51-53,60,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：重庆市教委基金(KJ070505);重庆市科委自然科学基金(2006BB2376)资助

摘　　要：在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真。通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格-库塔法高出1~2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据。The calculation of attitude matrix＇s quaterni^on differential eguations adopt four-order Range-Kuttle method commonly in strapdown inertial navigation system （SINS）, Considered precision and speed, another effective methodfour-order Taylor expansion is presented. The attitude angle error simulate carried out under the typical circular cone rotation condition. It provides that four-order recursive Taylor expansion＇s precision tower above 1~2 magnitude than four-order Range-Kuttle method, and offers theoretic reference for developing SINS algorithm.

关 键 词：四元素 四阶龙格-库塔法 四阶泰勒展开法 姿态角 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]