自适应柔性连杆机构的动态特性研究——Ⅲ数值分析  

Elastodynamic Properties of Adaptive Flexible Linkage Mechanisms PartⅢ: Numerical Analysis

作　　者：杨运安[1,2] 孙成疆[1,2] 张陵[1,2] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学 [2]西安交通大学

出　　处：《机械科学与技术》1998年第1期23-26,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：陕西省自然科学基金;中国博士后科学基金

摘　　要：在文献［１］、［２］的基础上，以曲柄摇杆机构为例，对自适应柔性连杆机构的动态特性进行了初步的数值分析与研究；为压电型高速自适应柔性连杆机构弹性体振动主动控制的设计工作提供了一定的基础理论和设计依据。Based on references and , and taking crank link mechanism as an example, the dynamic properties of adaptive flexible linkage mechanisms are researched and controlled preliminary. Some numerical results and control strategies are proposed for active vibration control of adaptive flexible linkage mechanisms.

关 键 词：智能材料结构 柔性 连杆机构 有限元 自适应 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]