一种机载光电跟瞄平台的控制器设计  

Controller Design of a Airborne Electro-Optical Scanning Platform

作　　者：苗用新[1,2] 郭劲[1] 张堃[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《微计算机信息》2009年第7期25-27,共3页Control & Automation

基　　金：申请人:郭劲;基金项目名称:中科院二期创新项目;颁发部门:中国科学院(Q05C06Z)

摘　　要：在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴的坐标原点位置,消除平台的球顶盲区的同时,有效减小了平台外置部件体积,。将模型及其含有非线性项复杂进行简化和变形,最终得到适合控制器设计。On the basis of the traditional three-axis electro-optical platform, the origin of the third axial is moved to avoid the ＂blind-region＂ on the tip of the ball and reduce the volume of the outside components efficiently. The model and the complicated details are simplified. Finally, a suitable controller design is completed.

关 键 词：控制器 三轴 耦合 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]