基于SMP运动控制内核的机器人控制系统  

The Robot Control System Based on the SMP Motion Control Engine

作　　者：陈坤聊[1] 陈永明[1] 林一松 

机构地区：[1]厦门大学机电工程系,福建厦门361005 [2]广州伺博自动化有限公司,广东广州511400

出　　处：《机电工程技术》2009年第3期19-20,28,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。This paper mainly introduces the hardware communication platform and software structure of the SMP- based on Robot Control System, the user's interface and Robot teaching function developed by Visual Basic program.

关 键 词：SMP系统 软件运动控制 轨迹可再现 示教操作 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]