一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法  

A Date Fusion Method Using Maximum Likelihood Theory for Muitisensor with Correlated Measurement Noise

作　　者：王雷[1] 赵玉芹[1] 任宏滨[1] 

机构地区：[1]空军工程大学导弹学院,陕西三原713800

出　　处：《弹箭与制导学报》2004年第S5期239-240,共2页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：基于矩阵相似变换的理论,提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法,把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型,推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。Based on the matrix resemble transform theory,this paper introduce a method for parallel decom position of the covariance marix of correlated measurement noise and transform the linear observation models into new observation models.The date fusion method using maximum likelihood estimation for multisensor with correlated measurement noise is presented.

关 键 词：数据融合 相关测量噪声 极大似然估计 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]