自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展  

作　　者：陈平伟[1] 钱东海[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2009年第4期47-51,共5页Machinery

基　　金：教育部高等学校重点学科建设项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设项目(编号:BB67)

摘　　要：总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。

关 键 词：自动化立体仓库 硬件设计 存放规则 待命位 存放序列 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]