锌空电池生产线控制系统设计及伺服控制算法  

The design of Zn-air battrey machinism control system and servo control algorithm

作　　者：关玉明[1] 刘伟[1] 肖艳春[1] 姜云峰[1] 

机构地区：[1]河北工业大学,天津300130

出　　处：《机械设计与制造》2009年第4期26-28,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然基金项目(50675058)

摘　　要：介绍的是基于ARM9的锌空电池生产线电气控制系统的开发,包括系统硬件平台的搭建,软件系统的设计。并对系统中伺服电机的控制设计了一种有效的控制算法,实现了收卷放卷速度的高精度匹配,提高了产品的质量。The control system of Zn-air battery production line based on ARM9 is introduced.Hardware platform and software system are also included. A n effective algorithm to control servo-motor is designed. The rolling-up and rolling-down velocity are accurately matched by using the algorithm and product quality is improved.

关 键 词：S3C44B0X PWM 伺服电机 UCLINUX 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP271.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]