基于遗传算法的直线光流刚体运动重建  

Recover 3-D Motion of Rigid Body from Straight-line Optical Flow Based on Genetic Algorithm

作　　者：杨建伟[1] 陈震[1] 危水根[1] 简宏伟[1] 

机构地区：[1]南昌航空大学自动化学院计算机视觉研究室,南昌330063

出　　处：《计算机工程》2009年第8期205-207,共3页Computer Engineering

基　　金：教育部科学技术研究基金资助重点项目(206080);江西省自然科学基金资助项目(2007GZS1900;CA200411049);江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ08214);江西省教育厅科学技术研究基金资助项目(赣教[2005]168)

摘　　要：建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。This paper presents a new model for recovering the 3-D structure and motion using the image sequences of monocular images. It deductes the relationship between straight line optical flow and the motion of a rigid body, and represents it with second derivative linear equation. A new method is presented to solve the model based on Genetic Algorithm（GA）. It needs at least two group of straight-line optical flow in projection plane to recover rotational components of motion. Validity of the algorithm is tested with synthetic sequences.

关 键 词：单目图像序列 直线光流 遗传算法 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]