直接反馈线性化(DFL)理论的发展与创新  

NEW DEVELOPMENT OF DIRECT FEEDBACK LINEARIZATION (DFL) THEORY

作　　者：马幼捷[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化系

出　　处：《青岛大学学报（自然科学版）》1998年第1期68-74,共7页Journal of Qingdao University(Natural Science Edition)

基　　金：国家"九五"重点科技攻关项目

摘　　要：本文对直接反馈线性化理论中相对次数低于系统阶数的情况（即系统中存在隐动态问题），提出了一种新的处理方法，进一步拓展和完善了直接反馈线性化方法的理论体系，使之适合于更广泛的应用领域．In this paper, a new approach of direct feedback linearization theory is developed when the relative degree is less than the order of the system (i. e. there is “hidden dynamics” in the system). As a result, the theory system of DFL is perfected. The research of this paper makes the DFL theory be applicable in much wider range.

关 键 词：非线性控制系统 线性化方法 反馈控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]