基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计  

Design Of Brushless DC Motor Control System Based on DSP

作　　者：冯涛[1] 孙幸成[1] 王亚玲[2] 

机构地区：[1]石家庄铁道学院,石家庄050043 [2]石家庄法商职业学院,石家庄050091

出　　处：《微计算机信息》2009年第14期153-154,159,共3页Control & Automation

摘　　要：本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过零检测电路进行了介绍。最后简要介绍了系统软件设计方案。According to the fundamental principle of Brushless DC Motor without rotor position sensors , the paper adapt TMS320LF2407 DSP and IR2130 to realize the numerically PID control of Brushless DC Motor.The paper introduce the PWM modulation method, the use of IR2130 and the circuit for detecting Back EMF zero-crossings .In the end, the paper introduce the design method of system software briefly.

关 键 词：无刷直流电动机 反电势法 无位置传感器 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]