混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动  

Oscillation suppression of bridge crane using hybrid optimal input shaping

作　　者：脱建智[1] 任意翔[2] 董明晓[1] 徐书娟[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电学院,山东济南250101 [2]济南锅炉集团,山东济南250023

出　　处：《建筑机械》2009年第4期70-73,共4页Construction Machinery

基　　金：山东省自然基金资助项目(Y2007F84)

摘　　要：以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求。

关 键 词：桥式起重机 摆动 混合 最优输入整形 

分 类 号：TH215[机械工程—机械制造及自动化]