锚杆钻机立面变角机构受力状态分析  

Analysis of force state for adjustment drill frame of roof bolter

作　　者：李斌[1] 唐圆[1] 蒋顺东[2] 陈浩[1] 邢健[1] 

机构地区：[1]沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168 [2]北京建筑机械化研究院,北京100007

出　　处：《建筑机械》2009年第4期74-78,共5页Construction Machinery

基　　金：国家"十一五"科技支撑计划(2006BAJ12B02-3)

摘　　要：针对MG100锚杆钻机钻架系统在各种位姿下大臂、大臂举升油缸及桅杆在立面内摆动驱动油缸的受力状态,建立了包含钻架和各种作业装置的多自由度系统的锚杆钻机钻架的力学模型,推导出大臂、大臂举升油缸及桅杆摆动座俯仰油缸在各种位姿下的力学表达式,并应用MATLAB软件对两油缸的典型受力状态进行描述,为钻机选用油缸和确定大臂的结构形式提供理论依据。

关 键 词：锚杆钻机 MATLAB 液压油缸 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]