不确定对称组合系统的分散镇定与输出跟踪  

Decentralized Stabilization and Output Tracking of Uncertain Symmetric Composite Systems

作　　者：王刚[1] 黄守东 井元伟[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》1998年第3期286-289,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项基金;冶金部基础理论研究专项基金

摘　　要：对一类线性不确定对称组合系统进行了研究，设计了分散镇定控制器与输出跟踪控制器，且前者的不确定性可以是时变的，后者允许任意大的常值干扰．结果表明，该设计方案是简单且有效的．A kind of uncertain symmetric composite system is studied. The decentralized stabilization controllers and output tracking controllers are designed. In the former, the uncertainties may be timevarying, and in the later, the system permits arbitrarily large disturbance. The results show that the design is simple and effective.

关 键 词：分散镇定 输出跟踪 不确定 对称组合系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]