液压同步系统仿人智能控制的研究  

Study of Hydraulic Synchronizing System for Human Simulating Intelligent Control

作　　者：陈传宁[1] 陆璐[1] 李天石[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械电子工程系

出　　处：《建筑机械》1998年第2期24-27,共4页Construction Machinery

摘　　要：本文得益于智能控制的思想，将常规控制与智能控制相结合，引入自适应神经元及惯性指标，推导出具有仿人智能的控制器。在液压同步系统中的应用表明，该控制器控制作用效果显著、调节简明，能不依赖于对象的模型而主要根据控制的行为与效果自动调节，具有极大的实用价值。Based on intelligent control idea,combined conventional control with intelligent control,and introduced self suitable nerve elements and inertia index,a controller with human simulating intelligent is developed. The result of its application in hydraulic synchronizing shows that it has significant control effect and modulation is simple.It doesnt depend on model of object, it automatically modulates according to the action and result of coutrol,so it is valuable in use.

关 键 词：智能控制 常规控制 液压同步系统 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]