基于混沌优化的线性二次型控制方法在倒立摆中的应用  

作　　者：张鹏[1] 李平[1] 陶文华[1] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《中国科技博览》2009年第11期112-112,113,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：针对线性二次型最优控制器权矩阵难以选取的问题，提出一种基于Logistic混沌映射优化线性二次最优控制器权矩阵参数的方法。该方法利用了混沌运动的遍历性、随机性，通过所产生的混沌变量对权矩阵进行优化，并根据性能指标对权矩阵进行自动舍取。该方法成功实现了二级倒立摆的稳定控制，控制系统具有较好的鲁棒性。

关 键 词：线性二次型控制器 混沌 优化 

分 类 号：O415[理学—理论物理]