基于双CPU组合航向系统的软件实现  

作　　者：邱丹[1] 郝振海[2] 

机构地区：[1]南京钟山职业技术学院,江苏南京210049 [2]南京航空航天大学,江苏南京210016

出　　处：《软件导刊》2009年第5期33-35,共3页Software Guide

摘　　要：研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。

关 键 词：磁罗盘 角速度陀螺 双CPU SPI UART 

分 类 号：TP311.11[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]