一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法  

A new stability analysis approach for quantized feedback control system

作　　者：冯宜伟[1] 郭戈[1] 

机构地区：[1]大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026

出　　处：《控制与决策》2009年第5期785-788,793,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60504017);霍英东教育基金项目(111066);国家新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0982)

摘　　要：针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.For a class of quantized feedback control systems（QFCSs） with quantization ranges and quantization errors, a dynamic discrete time model of the QFCSs is proposed. Based on the Lyapunov stability theory combined with linear matrix inequality （LMI） technique, some stability criteria are derived in term of LMI. With the criteria, the asymptotically stability for the QFCSs is analyzed. Furthermore, the design for the corresponding quantized feedback control law is presented. Compared with other methods, the proposed method is more effective and computationally convenient. Numerical example and simulation show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：量化反馈控制 线性矩阵不等式 量化器 稳定性分析 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]