机器人与其连带安全装置构成系统的稳定性分析  

THE ANALYSIS OF STABILITY OF THE SYSTEM CONSISTING OF A ROBOT AND ITS ASSOCIATED SAFETY MECHANISM

作　　者：庞健[1] 李杨[1] 王辉[1] 

机构地区：[1]哈尔滨师范大学

出　　处：《哈尔滨师范大学自然科学学报》2009年第2期43-46,共4页Natural Science Journal of Harbin Normal University

基　　金：黑龙江省教育厅科研资助项目(10553027)

摘　　要：通过研究机器人与其连带安全装置构成系统的解,分析了系统算子谱点分布情况,并以此结果得出了该系统的渐进稳定性条件.This paper presents the system of a robot and its associated safety mechanism. The analysis of stability of system is proved by studying spectral properties of the operator corresponding to this system.

关 键 词：机器人与其连带安全装置 稳定性 算子谱点 系统模型 

分 类 号：O175.13[理学—数学]